1.對接國際主流機械臂品牌,開放不同機械臂控制接口 （UR/KUKA…）
2.精準的機械臂標定算法，通過標定獲取定位控制所需的參數；
3.通過逆運動學求解機器人各關節旋轉參數，在光學定位系統引導下自動完成目標動作的實施。
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