國家自然科學基金

三維影像實時導航精準肝癌消融技術研究

手術導航中高精度大視場光學定位技術研究

廣東省科技計劃項目

腦出血精準手術和術后康復的虛擬現實關鍵技術研究及臨床應用

光學導航在神經外科中的應用研究與系統研制

肝癌消融精確定位關鍵技術研究與設備研制

無標記點光學手術導航技術研究與設備研制

全自動肝癌消融精準機器人穿刺系統研制

廣州市科技計劃項目

基于人工智能的實體腫瘤精準介入診療體系研究

基于光學手術導航的精確三維定位關鍵技術研究

科技創新創業大賽項目

手術導航系統：番禺區“青藍計劃”一等獎

橫向合作項目

產程三維導航與分娩監護系統