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分析丨國產光學定位系統實現技術突破
上傳日期:2022-03-25
前言

隨著高清晰醫學影像技術的成熟以及醫療領域對手術精細化和微創化的注重,手術導航系統輔助手術已成為醫療領域發展的必然趨勢。傳統的手術操作根據手術前拍攝的磁共振、CT等影像,判斷病灶部位、制訂手術方案,術前影像無法在手術過程中提供實時對照和操作預警,對醫生技術與精確度要求極高。利用手術導航系統作為外科醫生的“第三只眼”,通過檢測標記點實時跟蹤手術器械并在虛擬場景中顯示,可將病人的影像數據與解剖結構準確對應,為醫生提供實時影像和手術器械的精確定位與跟蹤,顯著提高手術的效率和安全性。

 
技術突破

高精度的光學定位技術作為手術導航系統的核心技術,廣州艾目易科技有限公司經過多年持續的自主研發與技術創新,于2019年成功研制出國內唯一的近紅外光學定位系統AimPosition。系統基于FPGA技術平臺構建,提高了雙目視覺圖像采集的高度同步性、穩定性,可動態地在特定的三維空間中實時追蹤工具位置,追蹤精度可達0.12毫米。目前AimPosition光學定位系統已廣泛運用于手術導航、手術機器人及其他以“精準定位”為主導的醫療場景。

廣州艾目易科技有限公司定位于智能手術一體化解決方案提供商,長期專注于光學定位系統與手術機器人的研發與應用,形成了涵蓋智能手術計劃、術中精準定位、智能手術導航和手術機器人的完整解決方案,致力于為手術機器人廠商、醫院和科研院所提供個體化與定制化的智能手術產品和服務。


技術原理

光學定位系統通過兩個近紅外攝像機構成一組雙目視覺系統,在兩攝像機光軸四周固定紅外 LED進行照明,紅外LED發出的紅外光經過手術器械上的標記球反射回攝像機感光芯片中。標記球具有特殊的反射涂層,由數以萬計的微珠組成,可在跟蹤過程中反射紅外光。通過攝像機采集標記球的圖像,在計算機輔助下通過數字圖像處理技術來識別和定位標記點,根據標記點的三維坐標可以標定手術器械的坐標和方向,從而實現手術的精確導航。


國家支持

2017年1月,科技部發布了《“十三五”醫療器械科技創新專項規劃》,提出開發一批進口依賴度高、臨床需求迫切的高端、主流醫療器械和適宜基層的智能化、移動化、網絡化產品,推出一批基于國產創新醫療器械產品的應用解決方案。2021年,財政部與工信部聯合發布的《政府采購進口產品審核指導標準》(2021年版)明確規定了政府機構(事業單位)采購國產醫療器械及儀器的比例要求,加速推進了醫療領域的“國產替代+自主創新“趨勢。

總結

光學導航系統和手術機器人能夠輔助臨床醫生實現高質高效的手術目標,使得外科手術更安全、更精確。

艾目易將秉承“引領精準科技,賦能智慧未來;開創行業新生態,共筑科技強國夢!”的發展理念,深耕近紅外光學定位系統技術領域,不斷提升技術水平與產品質量,豐富產品型號。未來我們也會將艾目易的產品和解決方案擴展到工業領域,賦能工業智能制造和生產,為艾目易打開一個更廣闊的市場空間。



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