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應用案例
肝癌穿刺手術機器人
中山大學附屬第三醫院醫生團隊利用AimPosition光學定位系統在實驗動物中心開展顱骨修復手術導航項目研究。
案例介紹
  • 系統組成

    由AimPosition光學定位儀、工業機器人及導航軟件算法構成完整穿刺手術機器人系統,定位儀通過跟蹤病人身上的標記點及穿刺手術工具上的標記點進行實時的穿刺路徑計算與導航

  • 呼吸門控

    由AimP實際體模實驗研究中,AimPosition光學定位系統能夠實時跟蹤呼吸運動模型上的標記點,通過模型與CT圖像配準實現光學呼吸門控,從而控制機器人在誤差最小的時隙實施穿刺。

  • 精準穿刺

    通過實時的穿刺路徑能夠計算機器人的位姿信息,在呼吸運動的影響下實時定位并補償肝臟形變位移,實現精準肝癌消融穿刺手術。

  • 媒體報道

    由于該項作品的應用研究創新性,作品受到了多家媒體的報道,研究團隊代表成員也指出“手術導航系統最為核心的就是光學定位儀,我們的定位儀與國外同類產品相比,精度更高功能更豐富,系統更集成,價格更低。”

    報道鏈接
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